半岛sports1组长：吕攀龙组员：张飞飞陈国龙仝金祥王斌康健源现代（江苏）工程机械有限公司2一、挖掘机的用途挖掘机是用来挖掘和装载土石的施工机械。广泛地运用于民用建筑、道路修建、水利建设、矿山开采、电力、石油等工程及天然气管道铺设。据统计，工程施工中约有60%以上的土方量是靠挖掘机来完成的。挖掘机主要用于在I级~IV级土壤进行挖掘作业，也可用于装卸土壤、沙、石料等材料。更换不同的工作装置后，如加长臂、伸缩臂、液压锤、液压爪、尖长形挖斗等，挖掘机的作业范围更广泛。现代（江苏）工程机械有限公司3挖掘机，又称挖掘机械（excavatingmachinery)，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。现代（江苏）工程机械有限公司4第一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。现代（江苏）工程机械有限公司5常见的挖掘机结构包括，动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等。从外观上看，挖掘机由工作装置，上部转台，行走机构三部分组成。现代（江苏）工程机械有限公司6最初挖掘机是手动的，从发明到现在已经有一百三十多年了，经历了蒸汽驱动，电力驱动，和内燃机驱动等多种驱动方式。在20世纪40年代以后，液压技术在挖掘机上得到应用，20世纪50年代研制出了今天人们常见的履带式全液压挖掘机。1951年，第一台全液压反铲挖掘机由位于法国的Poclain(波克兰)工厂推出，从而在挖掘机的技术发展领域开创了全新空间。现代（江苏）工程机械有限公司7以下是常见挖掘机的分类：挖掘机分类一：常见的挖掘机按驱动方式有内燃机驱动挖掘机和电力驱动挖掘机两种。其中电动挖掘机主要应用在高原缺氧与地下矿井和其它一些易燃易爆的场所。电动挖掘机内燃机驱动挖掘机现代（江苏）工程机械有限公司8挖掘机分类二：按照行走方式的不同，挖掘机可分为履带式挖掘机和轮式挖掘机。履带式挖掘机轮式挖掘机现代（江苏）工程机械有限公司9挖掘机分类三：按照传动方式的不同，挖掘机可分为液压挖掘机和机械挖掘机。机械挖掘机主要用在一些大型矿山上。全液压挖掘机机械式挖掘机现代（江苏）工程机械有限公司10挖掘机分类四：按照用途来分，挖掘机又可以分为通用挖掘机，矿用挖掘机，船用挖掘机，特种挖掘机等不同的类别。通用挖掘机船用挖掘机矿用挖掘机特种挖掘机现代（江苏）工程机械有限公司11挖掘机分类五：按照铲斗来分，挖掘机又可以分为正铲挖掘机和反铲挖掘机。正铲挖掘机多用于挖掘地表以上的物料，反铲挖掘机多用于挖掘地表以下的物料。正铲挖掘机反铲挖掘机现代（江苏）工程机械有限公司12我国的挖掘机生产起步较晚，从1954年抚顺挖掘机厂生产第一台斗容量为1m3的机械式单斗挖掘机至今，大体上经历了测绘仿制、自主研制开发和发展提高等三个阶段。新中国成立初期，以测绘仿制前苏联20世纪30～40年代的W501、W502等型机械式单斗挖掘机为主。1967年开始，我国自主研制液压挖掘机。开发成功的产品主要有上海建筑机械厂的WYl00型、贵阳矿山机器厂的W4-60型、合肥矿山机器厂的WY60型挖掘机等。它们为我国液压挖掘机行业的形成和发展迈出了极其重要的一步。现代（江苏）工程机械有限公司13改革开放以来，积极引进、消化、吸收国外先进技术，以促进我国挖掘机行业的发展。现代重工、卡特、小松等世界知名工程机械厂家都到中国合资建厂，使得国内生产的挖掘机达到国际同步水平。现代（江苏）工程机械有限公司14第一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动半回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动全回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。现代（江苏）工程机械有限公司1520世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增。目前已接近100％。现代（江苏）工程机械有限公司16从20世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。1)开发多品种、多功能、高质量及高效率的挖掘机。2)迅速发展全液压挖掘机，不断改进和革新控制方式，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、液压伺服操纵和电气控制、无线电遥控、电子计算机综合程序控制。现代（江苏）工程机械有限公司173)重视采用新技术、新工艺、新结构，加快标准化、系列化、通用化发展速度。4)更新设计理论，提高可靠性，延长使用寿命。5)加强对驾驶员的劳动保护，改善驾驶员的劳动条件。现代（江苏）工程机械有限公司186)进一步改进液压系统。7)迅速拓展电子化、自动化技术在挖掘机上的应用。8)更注重环境保护，CAT、小松、现代等厂家纷纷推出满足三次排放要求的挖掘机。